Před týdnem až z daleké číny dorazil ke mě domů slavný klon jednorotorového vrtulníku T-rex 450 nazývaný HK-450 GT Pro. Jelikož jsem si objednal i veškeré potřebné příslušenství, tak jsem neváhal a dal se hned do stavby, která se skládala z velké části nimravé práce především se šroubovákem. Vzhledem k absenci manuálu byla stavba poměrně náročná ale zase o to zajímavější. Dost často došlo k situaci „A k čemu hergot je zase je tohle? Ale nééé to mělo být tady. Teď abych to zase rozebral“. Při stavbě dost pomůžou fotografie sestavených vrtulníků (získané například přes google). Inu zkrátka a dobře o zábavu bylo postaráno na několik večerů a nocí. A zde si můžete prohlédnout několik fotek již složeného vrťase.
Recenze vrtulníku a pár rad ke stavbě
Jelikož je toto můj první jednorotorový vrtulník, tak nemohu zcela objektivně hodnotit jednotlivé části z pohledu profesionálního letce. Nicméně mohu poskytnout pohled na kvalitu zpracování. Vzhledem k ceně (v přepočtu je cena menší než 1000Kč za holý vrtulník) si myslím, že je tento typ vrtulníku vcelku dobře zpracován. Je zde několik věcí, které by asi chtěli vylepšit ale za ty peníze je to kus pěkně zpracované techniky. Většina dílů je z kovu či uhlíku a to málo co je z plastu je poměrně solidně zpracováno. Za tyto peníze si myslím, že je vrtulník poměrně dobře zpracován. To se ovšem potvrdí až ve vzduchu 
… Co se mi trochu nelíbí jsou použité hex šroubky. Ne že by to bylo až tak katastrofální ale jsou trošku máslovité a pokud člověk trochu víc zabere, tak se hned hlava šroubu osmeká a šroubek pak nejde ani dotáhnout a ani povolit. Nicméně na vině bude taky použité nářadí. S kvalitním hex šroubovákem by se toto stávat asi nemuselo. Bohužel nemám. Pracoval jsem CDD (co dům dal). Další věc co se mi moc nelíbila je uchycení ocasní trubky do těla vrtulníku plastovou „objímkou“, která i při maximálním dotažení je trochu volnější ale opět to není nic až tak moc katastrofického, možná kdyby se trubka obalila kouskem elektrikářské izolačky, tak by držela lépe. Pokud to bude dělat na dále problémy, tak vyzkouším obalit nebo sehnat kovovou „objímku“. už jsem ji na jednom eshopu viděl za cenu asi 4$.
Co se týče stavby, tak je dobré začít montáží serv a hrubým rozvržením umístění zbývajích součástek jako je přijímač či regulátor. Tělo vrtulníku s jednou stranou sundanou je lépe přístupné než po spojení obou částí. Jinak montáž není až zas tak příliš náročná ale chce si to pohrát.
Dejte si také pozor na uchycení smykátka zadní vrtulky. Při počátečních pokusech o roztočení rotoru se mi stalo že se zadní vrtulka vyšroubovala ze smykátka a listy vrtulky se začali nekontrolvatelně vychylovat. Problém je v tom, že se tento spoj nedá moc utáhnout, jelikož je uvnitř spoje malé ložisko, které při dotažení jde příliš ztuha a vrtulka se pak netočí zvolna jak má. Vyřešilo to (alespoň doufám) až zakápnutí spoje vteřinovým lepidlemna povrchu a Thread lockerem dovnitř závitu.
Použité komponenty
Krom kompletního „holého“ setu HK-450 GT Pro jsem použil ještě tyto díly:
- 3x HXT900 – levná čínská malá serva. Nejsou nic moc ale dle zkušeností jiných modelářů prý na klasické polétání dostačují.
- GOTEC GS-D9257 – digitální rychlé servo na řízení ocasní vrtulky
- HK401B – gyro pro řízení výchylky ocasní vrtulky
- HK-TR6A – přijímač se 6-ti kanály což je minimum pro řízení tohoto vrtulníku.
- Turnigy E500 4000kV – dvousetwattový střídavý outrunner motor.
- Zippy Flightmax 3s 20C 2200mAh – 3-článková lipol baterie opatřená konektory XT60.
- Turnigy AE-45 – regulátor s maximem 45A. Možná zbytečně předimenzované ale stejný mám v Easy Staru (
)a funguje bombasticky. Má i governor pro ty z vás kdož by takovou funkci využili.
Nastavení vysílače Turnigy 9X s ER9X firmwarem
Přijímač ve vrtulníku mám připojen takto. Můžete mít samozřejmě jinak ale potom si musíte i podle svého zapojení upravit následující popis nastavení:
- CH1 - zadní servo cykliky
- CH2 - servo cykliky
- CH3 - servo cykliky
- CH4 - gyro (třídrát – řízení)
- CH5 - regulátor, tj. otáčky motoru
- CH6 - gyro (žlutý drát – zisk gyra)
Jelikož mám přehraný firmware ve vysílačce Turnigy 9X na velice oblíbený ER9X firmware, tak nastavení vrtulníku není až zase takový horor. Resp. prakticky všechno se dá nastavit vcelku logicky. Bombastická věc je, že novějších verzí ER9X existují tzv. šablony (v menu modelu je to poslední stránka s názvem Templates) kde je již předpřipraven model vrtulníku. Stačí tedy najet na template a vybrat „Heli setup“, dlouze podržíme tlačítko menu a vrtulník máme prakticky celý nastaven… Hezké že? 
…
Ale zase tak jednoduché to není. V prvé řadě zkontroluejeme zda máme nastavený bezpečnostní vypínač, který po sepnutí zabrání běhu motoru a zamezí tak případnému zranění. Tento bezpečností prvek bude nejspíše nastaven jako mix na pátém kanálu takto:
R -100% MAX THR
Nebo ho také můžeme nalézt na stránce safety switches. Pokud nemáme nikde, tak přidáme do mixů. Funguje to prostě tak, že při sapnutém spínači Thr. Cut se vypne motor. Další věcí kterou doporučuji nastavit je anulovač výchylky cykliky. Přidáme si do kanálu 11 který máme patrně vyplněn následovně
70% THR ID0 c4 +70% THR ID1 c5 +70% THR ID2 c6
ještě následující řádek:
R 100% THR ELE c7
Tím docílíme toho, že po sepnutí spínače ELE D/R budou všechna serva cykliky v neutrálu (křivka číslo 7 je nulová) nezávisle na poloze plynu což je to vhodné při seřizování úhlů listů a pádel. Přejdeme na vysílačce na stranu s nastavením Heli. zde by měl být nastaven Swash type na 120 (to znamená, že máme 3 serva po 120 stupních), collective na CH11, swash ring nastavíme před zapnutím tak na 50 a po nastavení nulové výchylky listů doladíme (tím regulujeme maximální výchylku všech serv na cykliku). Dále následují 3 položky s možností inverze chodu jednotlicých serv. Já mám vše nastaveno na INV.
Nyní je již asi čas na zapnutí vrťase a nastavení výchylek serv. Před zapnutím kontrolujeme zda máme zapnutý Thr. Cut spínač jelikož bychom bez něj mohli poměrně rychle přijít o ruce a také připojíme zatím servo ocasního rotoru napřímo do přijímače místo gyra. Po zapnutí sledujeme zda servo zadní vrtulky neohýbá drát či zda se serva cykliky nesnaží pohybovat mimo rozsah. Pokud ano, tak musíme přenastavit páky, tak aby serva měla dostatečný prostor k pohybu na obě strany. Také sepneme vypínač ELE D/R a serva cykliky by se nám měla dostat do neutrálu. Posouváním pák serv cykliky nastavíme nulovou výchylku listů a pádel. Menší doladění provedeme v záležce LIMITS pomocí subtrimů. Přesný popis jak nastavovat zde psát nebudu. O tom jak nastavit u RC vrtulníku cyklické řízení je psáno dost a dost (stačí použít google) a já nejsem tak zkušený, abych o tom psal . Servo zadního rotoru by mělo mít nastavený neutrál blíže k ocasní trubce než k vrtulce. Přesně to je ale asi potřeba zjistit až za letu. Zkontrolujeme také maximální výchylky serva zda jsou v mezích. Po úspěšném nastavení můžeme ocasní servo připojit přes gyro a otestovat pohybem vrtulníku zda servo reaguje tak jak má. Detailnější popis nastavení gyra najdete zde.
V této fázi by již vrtulník měl být snad připraven k letu. Bohužel jsem v této části právě skončil. Jelikož nemám s vrtulníky prakticky žádné zkušenosti, tak musím pořádně potrénovat na simulátorech než se vrhnu do skutečného vrťase.
